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基于AI视觉的管道缺陷检测系统

2021年11月03日

基于AI视觉的管道缺陷检测系统

团队编号：1846

团队名称：SoulKing

作品选题：基于AI视觉的管道缺陷检测系统

团队成员：电子科技大学的李达、孙王超、束峥宇

电子科技大学的YOLO管道检测系统设计团队

作品介绍： 高效智能的管道缺陷检测系统，分为视觉模块、运动控制模块、APP终端模块，智慧云端模块。视觉模块在进行管道裂纹识别的同时把裂纹图像，位置信息等保存下来上传到云端，并且可以利用APP终端实时查看检测图像，遇到特殊情况可以进行遥控辅助检测，检测完成后，APP终端通过FTP服务器可以查看到裂纹的具体图像，以便于下一步的管道维护。我们提出了基于YOLO的裂纹追踪技术实现裂纹的识别与数量统计，基于IMU的智能感知自动巡航技术实现检测车在管道内的自动检测，基于IMU校正的裂纹精准定位技术，进一步准确定位裂纹位置。

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